達熱寺位置坐落于仲巴縣帕羊鎮(zhèn)達熱村往北20公里處，系藏語達是馬的意思，熱是圈的意思，達熱放馬的地方。

達熱寺傳說曾格薩爾王前往西部攻打達爾斯王時，經過柴曲河的源頭，也是現在建寺的地方，覺得這里的草原遼闊無邊、草地肥熬，動物和泉水繁多，在倫布雪山的點綴下景色顯得格外亮麗，特別是傍晚，從遠處看望此地，象一張虎皮鋪在此地，寺廟背后的這座山象一頭大象鼎立在此地，整個環(huán)境給人一種神奇而向往的感覺，于是格薩爾王采納了軍師的主張，此草原便成了格薩爾王及英雄們放馬的地方。戰(zhàn)爭結束后，為了紀念格薩爾王打敗達爾斯王的偉大功績，馬圈修建了由16根柱子組成的一間殿堂，名為——達熱寺。

公元15、16世紀，香巴噶舉的高僧，著名的藏戲創(chuàng)始人和橋梁專家唐東杰布和香巴（屬于西藏南木林縣）喇嘛格隆格桑群培先后到仲巴一帶進行講經說法時，到該寺說法，并維修了達熱寺，兩次形成了比較大的規(guī)模。“哈薩克哇”侵略西藏時和“文革”期間，砸毀了該寺，經卷流失，菩薩被毀，寺廟成了廢墟。

改革開放的春風吹到了遍地，宗教信仰自由得實效，1989年，經上級有關部門的批示，由當地喇嘛白瑪主持，在廣大信仰宗教的牧民群眾的援助下重建該寺，形成了現在的達熱寺。現有6根柱子組成的大經堂，經堂內有較豐富的壁畫，經書、唐卡、佛像、法器等，有兩根柱子組成的嘛呢拉康一間，護法殿一間。